首先,委托代为签署合同是法律允许的。
其次,根据《民法通则》第六十五条规定:民事法律行为的委托代理,可以用书面形式,也可以用口头形式。法律规定用书面形式的,应当用书面形式。书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间,并由委托人签名或者盖章。委托书授权不明的,被代理人应当向第三人承担民事责任,代理人负连带责任。
我建议你们签署一份委托合同,用书面的形式形成一份明确、完整的委托书,这样的话你作为代理人就无需承担因为授权不明确而导致的连带责任。
最后,作为代理人的你,要在授权范围内行使权利,越权的话你也要负法律责任的。