现知的“恐龙时代”长达1.5亿年，分为三叠纪/侏罗纪/白垩纪三个时代
侏罗纪比白垩纪早了近一千万年
侏罗纪（约2.08亿年到1.44亿年前）/白垩纪（约1.35亿年到6500万年前）
两者紧紧相联，中间的差值为过渡时期
卢多尔夫人（Homo rudolfensis），约240至160万年前，东非
能人（Homo habilis），190至160万年前，东非
Homo antecessor（前人？），90万年前，西班牙
直立人（Homo erectus），170至30万年前，阿尔及利亚，中国，爪哇
Homo ergaster（巨人、东非直立人、匠人等多种翻译），180至140万年前，东非，南非，格鲁吉亚
海德堡人（Homo heidelbergensis），60至10万年前，欧洲，东非
尼安德塔人（Homo neanderthalensis），20至3万年前，中东，欧洲
智人（Homo sapiens），自20万年来
