考古发现证实，古代中国在战国时代就有手套，湖北江陵藤店1号楚墓发掘出土有“越王朱勾自作用剑”的鸟书铭文越王剑，同时还发现有一双皮手套。皮手套长28.5厘米，五指分开，套口稍长，与现代手套的通常样式非常接近。这当然是那会儿贵族们所用的好东西，平民们也许还没有可能用它，至少是没有皮手套。
古代还有丝绢菱罗缝制的手套，长沙马王堆汉墓就有出土。墓中随葬的一件九子漆奁里，就装着三副手套。其中一副“朱色菱纹罗手套”，长26.5厘米，直筒露指头形，大拇指套分缝，掌面为朱红色菱纹罗，掌部上下两侧饰“千金绦”，绦上有篆书白文“千金”字样。
在马王堆汉墓中，由于墓中所有的随葬品都登记在简册上，所以我们才有机会知道汉代人称手套为“尉”。尉，按《通俗文》说，“火斗曰尉”。火斗就是熨斗，这个尉就是熨，看到这个字就已经有温暖的感觉了。手套取名为尉，与这个火斗关联很大。
手套的名称，显然是晚近出现的。现代南方人俗称手套为“手笼”或“手笼子”，手笼这个名字明代就有。今贵州安顺屯堡明代移民后裔仍用手笼，这是600年前的风尚。手笼又指称一种筒状护手，或称手筒、暖手筒，双手对合筒中，可保暖，但不如手套那样便于执事。
现代使用的手套，有合指和分指式样的不同，也有露指与不露指的区别，这些式样都有不短于2000年的历史传统。
