秦汉时期：四大发明之一的火药出现，火药的发明是炼丹师的杰作。
秦汉至唐：这一阶段，火药被战争应用，大多应用在民间。
唐朝时期：火药开始应用于军事方面，唐哀宗天佑年间，开始出现火器的记载，唐军曾利用一种名为“发机火龙”的火器攻打江西南昌"，这一实例被认为是火药第一次运用于军事方面。事实上秦汉到唐朝火器并没有得到大的发展，始终停留在很低级的阶段。
北宋时期：北宋时期是中国历史上火器快速发展的一段时期。北宋初期，宋太祖在攻陷南唐政权时曾使用“火箭”和“火炮”，并且在宋朝时编纂了一本火药专著《武经总要》，并且宋朝出现了最早的“枪”——突火枪。
元朝时期：元朝时把突火枪进行改造，出现了火铳。元朝在东征西战中大量使用了火器，甚至还有专门装备了火器的部队。
明朝时期：明朝时期火器已经相当发达了，有可以手持的手枪，有大炮，甚至还有火箭，明朝的“火龙出水”被认为是最早的二级火箭，明朝还研究出了地雷和水雷，基本上明朝的火器已经很丰富了。
清朝时期：这个阶段中国的火器技术已经落后于西方了，清朝的红衣大炮、火枪等较明朝有所进步，但是由于清朝的故步自封，清代的火器远远落后于西方，这个阶段中国火器没有什么发展。
