起动机是用来起动发动机的，其结构如图4-1所示.主要由电机部分、传动机构(或称啮合机构)和控制装置(开关)三部分组成。
(1)电机部分
为一直流串励电动机，其作用是产生转矩。它由磁极、电枢、换向器和电刷等组成.
磁极:作用是在起动机中产生磁场.它由磁极铁芯和磁场绕组组成。为了增大起动机的转矩，磁极数量较多，一般为四个磁极。磁场绕组的连接方式一般有两种(图4-2).
电枢:用以产生电磁转矩。它由电枢铁芯(硅钢片装集而成)、电枢绕组和换向器组成。电枢绕组一般采用波绕法。
换向器:由许多铜片和云母片围合而成。用以把蓄电池的直流电变为电枢绕组中方向不断改变的交流电。
电刷:用以把蓄电池的直流电引入电枢绕组。它由铜与石墨粉压制而成，加入铜是为了减小电阻并增加其耐磨性。为了减小电刷的电流密度，一般电刷数与磁极数相等。
由于起动机在汽车上是短时间工作的(每次接入时间约5-10s)，而且工作时电流很大，所以电枢绕组和磁场绕组均用粗大的矩形截面裸铜线绕制而成。为了防止裸铜线相互间短
路以及裸铜线与铁芯间短路，在裸铜线之间以及裸铜线与铁
芯之间均用绝缘纸隔开。
起动机因工作时间短暂，并且又是冲击性载荷，所以轴承一般都采用青铜石翠轴承或铁基含油轴承。
(2)传动机构
其作用是在发动机起动时，将起动机小齿轮啮入飞轮齿环，将起动机转矩传递给发动机曲轴，而在发动机起动后，使起动机小齿轮与飞轮齿环自动脱开，防止发动机带动起动机电枢超速旋转，而使电机损坏。它主要由单向离合器和小齿轮组成。单向离合器的形式很多，常用的是滚柱式、摩擦片式和弹笼式·。
