军衔分为永久军衔和临时军衔两类。一般称军衔是指永久军衔。永久军衔又分军官军衔与士兵军衔两大类。[3] 军衔按获得者的兵役状况和所在部队的专业性质，在横向上又区分为不同的类别。[2]
兵可以分为列兵（二等兵）、上等兵（一等兵）等几级。在中国，义务兵服役期为两年，第一年为列兵，第二年为上等兵。
士官一般由拥有专业技术者担任或从资深士兵中选出，各国把士官分为上士、中士、下士、军士长（或称士官长）等。
尉官是初级军官军衔的统称，后随军衔制的建立和发展，逐渐转为区分初级军官军衔等级的称号。世界上实行军衔制的国家都设有尉官军衔。多数国家分为上尉、中尉、少尉，有的国家还有准尉和大尉。
校官是中级军官军衔的统称，世界各地的军衔等级中均设有校官军衔，多数国家分上校，中校，少校，有的国家还有大校。
将官又称为将军，是高级军官军衔的统称，始于16世纪的法国军队。后来，将官军衔逐渐被大多数国家采用。一般分为上将，中将，少将，准将。
元帅是许多国家的最高军衔。
