韩国古代只有唐朝和西汉是中国的领土，其他朝代如元、明、清，只是中国的属国。
1、西汉。西汉汉武帝在公元前108年平定卫氏朝鲜后，在今朝鲜半岛设置的汉四郡乐浪郡、玄菟郡、临屯郡、真番郡四郡，属于幽州，此时朝鲜成为汉朝的郡县之一。
2、唐朝。继隋朝隋炀帝三征高丽之后，唐朝也发动了对朝鲜的战争，并吞并朝鲜，设立安东都护府，此时朝鲜正式列入唐帝国的版图。
3、唐朝之后，朝鲜王朝就成了中国的附属国，但不属于中国，跟琉球王国一样，每年给中国朝贡。
扩展资料：
清朝时期是清朝的附属国
1618年，明朝和后金作战，朝鲜派兵协助明朝。1636年，清朝发动“丙子胡乱”，朝鲜国王李倧投降，改向后金朝贡，成为清朝的附属国。
1894年，朝鲜爆发东学党起义，朝鲜朝廷无力镇压，于是请求中国军队入境镇压。6月6日清军在牙山登陆，日本军队也以此为借口趁机在仁川登陆，并挑起了中日甲午战争。
1895年4月，中日甲午战争清朝战败，签订《马关条约》，日本控制下的朝鲜政府宣布终止与清朝的宗藩关系。
参考资料来源：百度百科-韩国
