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为什么有的运动控制系统中电机编码器的反馈信号接到驱动器，而有的反馈信号接到运动控制器里面呢？

2022-03-18 科技 175阅读
这就得看你的控制系统是怎么构成的了。如果你的位置闭环是做在驱动器里面的话，上位机如PLC或者是运动控制器只需要发脉冲指令，这是编码器只需要反馈到驱动器。如果你的驱动器只有速度和电流环，位置环由上位装置去做，那么编码器肯定是要反馈到运动控制器里面的，你说的反馈到驱动器里只不过是一种假象，驱动器会吧编码器的反馈信号在传输给运动控制器，这是你没有看到的。
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