奴隶制法是人类历史上最早的法。和奴隶制国家一样,它随着原始社会的解体和奴隶社会的形成而诞生,是阶级矛盾不可调和的产物和表现。
世界上大多数民族都经历了奴隶制社会这个发展阶段，也都存在过奴隶制法。中国奴隶制法到了殷商时期(约前16～前11世纪)，由于阶级斗争的激化而有了进一步的发展,即所谓“商有乱政,而作汤刑”（《左传·昭公六年》），“刑名从商”（《荀子·正名》）。到西周（约前11世纪～前771）穆王时，令吕侯制作刑书,史称“吕刑”，可见中国奴隶制社会已有成文法。
在人类历史上，最先进入奴隶制社会的，除中国外，还有埃及、巴比伦、印度等国。它们都有各自的法。其中古巴比伦《 汉穆拉比法典 》共282条,是一部涉及刑法、 民法 和诉讼法等各方面的初具规模的法典。公元 6世纪拜占庭帝国皇帝查士丁尼下令编纂的法典更是一部比较完善、影响比较深远的奴隶制法（见罗马法），对于后世资本主义立法有重要影响。
奴隶制法在不同的奴隶制国家和不同的发展阶段，都各有其自己的特点；但是，由于它们的经济基础和阶级本质相同，又具有不同于其他类型法的共同特点：
确认并用极其残酷的刑法维护奴隶主的私有制 特别是维护奴隶主占有生产资料和生产者──奴隶。奴隶主不仅直接掠夺奴隶的劳动成果，而且完全占有奴隶的人身。
封建社会比起奴隶社会是一个巨大的历史进步。封建社会里很多农民仍然耕种地主的土地，但这时地主对农民已没有人身占有关系，也就是说地主不能任意屠杀和买卖耕种他土地的农民。
由于历史发展极不平衡，各民族进入封建社会的时间、方式也不一样，有些民族甚至在原始的氏族部落制度解体后，根本没有经过奴隶制社会，而直接进入封建社会。因此，反映封建社会制度的封建制法律，也是十分混乱的。
一般说来，社会越向前发展，刑罚越趋向简单，手段越趋向人道，残暴与痛苦的成分越来越少。比如肉刑，在当代几乎已经绝迹，仅在少数几个国家存在（如斩断小偷的手指等）；财产刑、自由刑、劳役刑、生命刑依然是当今世界的主要刑罚方法；枪决已是执行死刑的最主要方法了。
