人类起源于森林古猿，经历了猿人类、原始人类、智人类、现代类四个阶段，从灵长类经过漫长的进化过程一步一步发展而来。
约5000多万年前，灵长类动物呈辐射状快速演化，从低等灵长类动物原猴类中(如狐猴、眼镜猴)又分化出高等灵长类动物(即猿猴类，如猕猴、金丝猴、狒狒与猿)。
古类人猿最早出现在非洲东部南部,由原始猿类逐渐进化而来，分化为低等类人猿(如长臂猿)，高等类人猿(如猩猩)，古猿等。
扩展资料：
1、早期猿人阶段。大约生存在300万年到150万年前，已具备人类基本特点，能直立行走，制造简单的砾石工具。
2、晚期猿人阶段。大约距今200万年到30万年前，身体象人，脑量较大，可以制造较进步的旧石器，并开始使用火，如我国北京周口店的北京猿人。
3、早期智人（古人）阶段。距今10-20万年到5万年前，逐渐脱离猿的特征，而和现代人很接近，如德国的尼安德特人。
4、晚期智人（新人）阶段。大约4-5万年前，这时的人类的进化出现了明显的加速，在形态上已非常象现代人，在文化上，已有雕刻与绘画的艺术，并出现装饰物。
参考资料来源：百度百科-人类进化
