历史上张飞关羽都是真实存在的。
1、张飞。
张飞（？－221年），东汉末年幽州涿郡（今河北省保定市涿州市）人氏，三国时期蜀汉名将，与关羽并称“万人敌”，字益德。
清毛纶、毛宗岗父子评改《三国演义》将字改为翼德，明嘉靖刊本《三国志通俗演义》、万历金陵周曰校刊本《三国志通俗演义》、万历刊本《李卓吾先生批评三国志》等都维持“益德”，很多人误以为张飞表字“翼德”，以为“翼”才跟“飞”字相协。但其实“益”是“鹢”的通假字，“鹢”是一种会飞的水鸟。
官至车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯，后遇刺身亡，蜀汉追谥桓侯，是为西乡桓侯。元朝加封为武义忠显英烈灵惠助顺王。
2、关羽。
关羽（？年－220年），字云长，本字长生，司隶河东解人（今山西省运城市），约生于东汉桓帝延熹年间，汉末三国时刘备的重要将领。与张飞并称“万人敌”。
建安四年（199年），受封汉寿亭侯。赤壁之战后，刘备助东吴周瑜攻打南郡曹仁，遣关羽绝北道，阻挡曹操援军，曹仁退走。
后来刘备入益州，关羽留守荆州。建安二十四年（219年），关羽围襄樊二城，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，曹操一度想迁许都以避其锐。
后曹派徐晃前来增援，而东吴背盟，遣陆逊、吕蒙偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。景耀三年（260年），蜀汉后主刘禅追谥壮缪侯。
扩展资料：
张飞和关羽死后，都对后世产生了深远的影响。
后人为了纪念张飞，亦为他建庙，张桓侯庙又称张飞庙，原址位于云阳老县城的对岸——长江南岸飞凤山麓，离重庆市区382公里，是为纪念三国名将张飞而建的祠宇。据传，张飞头颅葬于此，而身体葬于四川阆中的张桓侯祠，因此民间有说法张飞“身在阆中，头在云阳”。
张飞庙一座文武合庙，庙里的建筑主要有七座，其中正殿、旁殿、结义楼、望云轩、助风阁是为纪念张飞而建，杜鹃亭和得月亭是为纪念唐代诗人杜甫在此客居两年而建。
据史料记载，张飞庙始建于蜀汉末年，已有1700多年历史。
民间流传张飞善书画、善画仕女图，例如明《画髓元诠》载：“张飞……喜画美人，善草书”，清《历代画征录》载：“张飞，涿州人，善画美人”等，更有“三弟（张飞）画美人，二哥（关羽）补竹”之说。
张飞也是中国传统戏曲中的角色，以《三国演义》的描写而创作，脸谱勾成黑十字门蝴蝶脸。蝴蝶有张“飞”、“翼”德之意。
而不同场合，张飞脸谱可以勾画出笑面或是怒面；同时张飞的脸谱为黑脸而有豹头环眼之态，加上大髯口，表现其凶猛、骁勇之相。
关羽最为特殊之处是其倍受中华文化历代推崇，并且视为神祇膜拜，产生关羽信仰，并传至日本、朝鲜、越南、琉球等汉字文化圈国家。
由于其忠义勇武的形象，多被民众尊称为关公、关二爷、关老爷，又多次被后代帝王褒封，直至武圣，与“文圣”孔子齐名。故也俗称为（关）圣帝、（关）帝君、（关）圣帝君、关帝、关帝爷等而流传至今。
道教尊为协天大帝、伏魔大帝、翊汉天尊等，汉传佛教及藏传佛教奉其为护法神之一，称为“伽蓝菩萨”。其中儒宗神教奉为五文昌之一，而扶鸾信仰者则奉为恩主，故又称关公为恩主公、山西夫子、文衡圣帝，是为五恩主之一。
民间受《三国演义》等传统作品影响，普遍认为关羽与刘备、张飞义结金兰，关羽排行第二，故又俗称其为关二爷、关二哥。
陈寿撰写之《三国志》，将关羽与张飞、马超、黄忠、赵云合为一传（《三国志·蜀书·关张马黄赵传》），罗贯中的长篇小说《三国演义》又将该五人并称“五虎上将”，毛宗岗称其为“三绝”之“义绝”。直至现代，某些社会群体与场合仍常有祭拜关公。
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