1、Skipper（斯基勃、老大）
斯基勃，中文译名为“老大”。企鹅们的领导，勇敢而机智、理性，很有责任感，工作能力很强，遇事不慌张，是个沉着冷静的领导者。具有很高的威望，颇具领导才能，说话爱拖长音，外表稳重其实非常害怕打针。
2、Kowalski（科瓦斯基、卡哇伊）
科瓦斯基，中文版译作“卡哇伊”。个子最高，文武双全。精通各种科学知识和操作技术，语速很快，爱搞发明，算数好。常用一个红色算珠的算盘进行复杂的科学计算，但有时又会因为忘记一个关键因素而导致他的“精确计算”后的结果与预估差了十万八千里。
3、Private（普莱维特、大兵、菜鸟）
Private，中文版译作“菜鸟”。最年轻的一个，常被老大说成是小孩子，性格温和可爱，善良有爱心，喜欢小动物，情商高，很萌，爱吃花生糖，可以指出错误。喜欢看话剧，军衔是二等兵（后来升为一等兵）。
4、Rico（瑞克、凉快）
Rico，中文版译作“凉快”。话不多但是疯狂，声音非常沙哑，喜欢从胃里常常吐出炸弹，这也是他的喜好，喜欢爆破，他的胃是企鹅们日常行动的装备库，任何乱七八糟但都相当有用的工具都由他吞入胃里携带，需要时吐出。
5、KingJulien（朱利安国王）
KingJulien，活力十足企鹅，口中的“卷尾巴”，来自马达加斯加的狐猴首领，自恋狂，飞扬跋扈，盛气凌人，讨厌别人碰他的脚，拥有许多王冠，曾经喜欢过Marlene，做过双面间谍，还与Fred决斗过。
6、Maurice（莫里斯、大毛）
莫里斯，中文版译作“大毛”，Julien的右手，身材矮胖，不惜生命效忠Julien，曾经动物园来了一只想篡夺王位的狐猴，是Maurice第一个发现他的阴谋，并在这狐猴吹嘘自己的聪明时一拐杖把他打进了去往霍不肯动物园的箱子。
7、Mort（莫特、小毛）
莫特，同样来自于马达加斯加，是一只小狐猴。中文版译作“小毛”。企鹅口中的“死鱼眼”、“sadeyes"，Julien的小跟班，只喜欢Julien的脚。大眼小不点，小疯子，受虐狂，没有疼痛感，外型可爱惹人怜，曾和Private比可爱，但是没有大脑。
8、Marlene（玛琳）
玛琳，水獭，企鹅帮的邻居兼好朋友，有事的时候常常来找企鹅们，性格随和，善良可爱，喜欢西班牙音乐和西班牙吉他，偶尔也会发火抱怨。一旦离开动物园大门就会爆发出可怕的野性但当进入动物园会立刻忘记刚才发生的事。
9、Alice（爱丽丝、爱大妈）
爱丽丝，动物园的管理员，不常上镜，但一露面便是一脸不耐烦或愤怒。对企鹅们不可思议的行动似乎有所察觉，但是从来不会深入追查。对动物园游客认真，服务态度较好，两个小偷来寻找抛在这里的钻石时，Alice发现他们在虐待动物，马上就以雷厉风行的速度把他们轰出了动物园。
10、OfficerX（Xis、猛哥警官）
X警官，专门管理捕捉流浪动物。在流浪动物们的想象中他很凶狠。大块头，很难缠。因为被企鹅们弄丢了工作所以对企鹅们有仇。也是唯一了解企鹅们几乎所有秘密的人，总想着曝光企鹅所有秘密来复仇，无奈无人相信。
11、Mason（梅森）
梅森，加拿大籍的猩猩。企鹅们的邻居黑猩猩，有严重洁癖(实际上是清洁强迫症，没有垃圾时他会制造垃圾来打扫），对他的兄弟菲尔的邋遢行为很不满。
12、Phil（菲尔）
菲尔，黑猩猩，动物园里的一只邋遢的黑猩猩，与梅森住在一起，不会说话，但会手语，还能翻译人类的语言，并用手语表示出来。
13、Fred（弗莱德、阿松）
松鼠弗莱德，中文版译作“阿松”。公园里的一只傻呼呼的淡定松鼠，总是答非所问，曾与Marlene谈过恋爱，没有幽默感，不懂笑话，甚至没有笑过。
14、Burt（伯特、霸哥）
大象伯特，中文版译作“霸哥”。动物园中的一头大象，最喜爱的东西是花生，记性好但是不记仇，很善良，爱救助弱小，但是有些恋旧。貌似是欧洲文艺复兴的爱好者，喜欢画油画。
15、Joey（乔伊、拳王）
袋鼠乔伊，中文版译作“拳王”。动物园中的一只袋鼠，性格刚烈，十分讨厌别人闯进他的家。自以为是，爱与别人一比高低，让所有人都承认他是最强大的。
16、Roger（罗杰、洛哥）
鳄鱼罗杰，中文版译作“洛哥”。生活在下水道里的鳄鱼，从小立下梦想想要成为歌唱家在百老汇演唱，但性格和自己的体型相差甚远，胆小怕事，性格和善。
17、Mooncat（麦克斯）
月球猫麦克斯，一只生活在动物园附近的一座大楼顶层的流浪猫，在企鹅们漫游“月球”时遇到，所以叫其“月球猫”，本来月球猫想吃掉四只企鹅，但最后被企鹅们的真诚感动。
18、Dr.Blowhole（吹气孔博士）
吹气孔博士、冰孔博士，一只不在动物园的高智商海豚，自称Dr.Blowhole，是Doris（Kowalski的恋人）的弟弟；总想要报复人类。
19、Doris（多丽丝、桃美眉）
海豚多丽丝，Kowalski的恋人，Dr.Blowhole的姐姐，因为Dr.Blowhole被自己的发明弄失忆，Doris请企鹅们帮助她使Dr.Blowhole恢复记忆。
20、Hans（汉斯、汉哥）
汉斯，一只丹麦籍海雀。Skipper的众多敌人之一。和Skipper在丹麦有一场恶战，也因为他使得Skipper被丹麦通缉。
