呵呵，能感觉你的心态，我也是这样过来的，我详细解答一下啊，
首先强调两点：1、驾校不一定都是对的，要看实际情况与车型。2、档位取决于速度，需要什么样的速度才决定用什么档位。很多人不清楚后面这一点。
下面回答你的问题。
1、起步的时候，轻抬离合，感觉车子有一点动，就是半联动位置，此时继续抬离合，不必停，同时右脚轻轻踩下油门，踩油门的速度需要自己控制，以车子不抖为基本，尽量快的加速，这个与车型相关，自己琢磨吧，这是快速起步的技术部分。不必刻意在半联动点停留。离合放的太快会抖动或者熄火，先加油门再放离合是错误的。
2、一档之后马上挂二档，这要看车子，如果是大车是对的，如果是轿车就不对，因为轿车在低转速的时候马力还没有发挥出来，换2档转速被拖到更低，俗称高档低速，动力太小速度提不起来，还伤车耗油，一般家用车，如果不是磨合期，都要在2000转以后再换挡，否则你会发现即使狠踩油门，车速还是慢，至于碰撞前车，不可能的，不是说你换了2档速度就快了，看我强调的第二点。
3、档位越高，换挡时放离合器越快，二档以后就不必考虑半联动点，一边放离合一边踩油门就是了。如果你手脚快，看准转速表，三档以后可以直接抛离合，技术不好就慢一点。车子振动一下说明你踩离合以后没有马上换挡，发动机转速到怠速了，两片离合器转速差太大，快速结合就振动了，所以，要么很慢的结合，逐步带动，要么很快踩离合换挡。
4、高速急刹车时，直接狠踩刹车，不要管离合器与档位，如果要停车（红绿灯),等速度降到很慢的时候踩离合挂空挡，继续踩刹车到停止；如果不停车，等过了障碍物，看看自己的速度是多少，决定换到哪一档，可以越级降档，还是那一句话，是速度决定档位。切记，绝对不可以挂着空挡或者踩着离合踩刹车，非常危险！
5、你放了空挡就可以放离合器了，因为空挡就是不连接，踩着离合也是不连接啊，不过这一点无所谓谁先谁后，个人习惯而已，手刹已经拉好，已经安全了。
6、停车入库和启动等等在小范围转来转去的驾驶，驾校的做法是应付考试的，目的是简单好记，看得到标注而已，实际要用你父亲的做法，原因是：1、停车打方向盘，对轮胎与转向机构有很大的损伤，车轮动的时候转向阻力小，避免磨损。2、连续转向可以减少车辆行驶空间的占用，更利于小空间运动，同时时间也会缩短一些。
你的问题总的来说是开车太少造成的，多开开就好了，不必心慌，最好观察一下汽车结构，平时没事的时候琢磨一下应该怎么开，为什么这么开，等等，增加一点理论知识。
不知不觉写了一千多字了，有什么疑问就发我QQ471118091，呵呵，等分哦。
