九针之一。《灵枢·九针论》云：“七曰毫针，取法于毫毛，长一寸六分，主寒热痛痹在络也。”又形容其治针之形“令尖如蚊虻喙”。《黄帝内经》各篇所载“微针”，皆指此而言。
毫针为现代临床常用主要针具，是用高级合金不锈钢制成（其中以铬镍不锈钢者为最佳）。这种针硬度强，坚韧而富有弹性，不易折断，且锋利无比。毫针种类发展很快，根据针身长度不同，有0.5寸、1寸、1.5寸、2寸、2.5寸、3寸、4寸等。除此以外还有5寸至10寸或更长者，称为芒针。现根据针体粗细规格又可分为26号、28号、30号、32号等数种。更有粗于26号者，称为巨针。临床最多用者为28号及30号，其长为1寸或1.5寸。 三棱针古称锋针。系九针之一。《灵枢·九针十二原》云：“锋针者，刃三隅以发痼疾。”又《灵枢·九针论》说：“四曰锋针，取法于絮针，筒其身，锋其末，长一寸六分，主痈热出血。”明·杨继洲所著《针灸大成》也载有：“今所谓三棱针者是也。”三棱针宗锋针之制，针体为圆柱形，即“筒其身”，针锋呈三棱，三面合而至尖，即“刃三隅”。
三棱针可作点刺、散刺、挑刺之用。《灵枢·官针》有：“络刺者，刺小络之血脉也。”即点刺放血之法，运用于高热惊风，昏迷抢救，乳蛾点刺等。又云：“赞刺者，直入直出，数发针而浅之出血。”亦为较深部瘀血之散刺放血疗法，或用于痈脓之排除。又云：“豹文刺者，左右前后针之，中脉为故，以取经络之血者。”此亦为散刺之法，适用于丹毒、外伤瘀血等。挑刺为后世医家之发展，是将左手捏起或按压施术部位皮肤，右手持三棱针挑刺所治之腧穴或局部皮肤，深入皮内，再将针身倾斜，轻轻挑断该局部结缔组织纤维，称挑治疗法。如挑痔点，治痔之法即是。 梅花针系皮肤针之一。因以五枚短针集束一起，右手拇、食指捏、持直接刺向皮肤；或将集束之针安装于针柄，叩打皮肤，故又有称从针者。因其五枚针尖围列似梅花而得名。此针由古之毛刺、杨刺发展而来。《灵枢·官针》云：“毛刺者，刺浮痹皮肤也。”又云：“杨刺者，正内一，傍内四，而浮之，以治寒气之博大也。”其“刺浮痹皮肤”已明言皮肤针；其“正内一，傍内四”恰如梅花五枚针。若装七枚短针者，即称七星针。除此外，《灵枢·官针》还载有：“半刺者，浅内而疾发针，无针内伤，如拔毛状，以取皮气，此肺之应。”今人在此基础上，又发明了滚刺筒，即能达到刺激皮肤面积广的目的，又能刺激均匀，不致刺伤皮肉。
施用皮肤针选用梅花针法较多，也有人称作七星针疗法、神经刺激疗法，临床适用于高血压、头痛、失眠、神经麻痹、肠胃病、皮肤病、神经痛、以及妇科、儿科等疾患。因尤重用于儿科，故又称小儿针。 皮内针系微型特制小针。因为其只针在皮内而不达皮下，故又称皮内针。此法由古代毛刺及留针方法发展而来。目前皮内针有两种类型，一种称为麦粒型针（也称颗粒式针）；一种称揿钉型针。二种针均由合金钢丝制成，一般选用较细的30号或32号合金钢丝其长度一般为1~1.5厘米。针柄小如半颗麦粒者为麦粒型针；若将针尾制成圆型，尖如图钉向下，针长仅0.3~0.5厘米，即为揿钉型针。二种皮内针，临床皆用于皮内埋针，但针法不同，麦粒型针横行斜向刺入皮内，揿钉型针垂直刺入皮内。
总而言之，针具的发展是随历史的发展而发展的，其最终目的是为更有效的治疗疾病服务。临床上只有灵活的运用，才可以明确的为疾病治疗做贡献。
