一个物体在另一个物体表面运动,有(滚动)和(滑动)两种方式。
滚动: 转动体沿转动方向的运动称作滚动。
科技用语定义: 转动与位移的平面复合运动。
说明: 1.物体(通常指圆形体)的旋转中心称作转动中心，简称转心;此外，这种平面复合运动所在作用面内在任何瞬时都有一个不动点，这个瞬时不动点称作滚动瞬心。
2.滚动是力偶和线性力的合效应。但物体受摩擦作用时，力偶和线性力都可以单独使物体产生滚动;这种情况下的滚动是力矩效应，瞬心又是滚动的矩心。而且，瞬心恰在摩擦力作用点上。这是具有摩擦作用时滚动的两个重要特征。作用力为力(偶)矩时，摩擦力方向与滚动方向相同;作用力为线性力时，摩擦力方向与滚动方向相反。
3.瞬心的移动速度等于转动中心的位移速度时称纯滚动。
滑动的意思是一个物体在另一物体上接触面不变地移动，如滑冰时冰刀在冰上的运动。
