（2）人走路时，脚对地面施加一个向后作用的静摩擦力f1，地面同时给脚一个方向相反的反作用力f2，二力为一对相互作用，因此这两个力的性质相同；
（3）交警根据相互作用力的特点可知，卡车对轿车的作用力大小等于轿车对卡车的作用力大小．
故答案为：（1）相等；相反；同一条直线；（2）相反；相同；（3）等于．
两个物体之间的作用总是相互的．物体间相互作用的这一对力，常常叫做作用力和反作用力．作用力和反作用力
（2）人走路时，脚对地面施加一个向后作用的静摩擦力f1，地面同时给脚一个方向相反的反作用力f2，二力为一对相互作用，因此这两个力的性质相同；
（3）交警根据相互作用力的特点可知，卡车对轿车的作用力大小等于轿车对卡车的作用力大小．
故答案为：（1）相等；相反；同一条直线；（2）相反；相同；（3）等于．
