《物权法》关于小区车位的法律是该法第七十四条，具体规定是：建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
实际上，物业公司并不是收取停车费的主体。根据我国《物权法》规定，决定收取小区停车费的权利主体是业主大会或业主委员会。物业公司只是受业主大会或业主委员会的委托，对业主停车进行收费，因此，也就不存在合不合法的质疑。
小区停车收费需要办理以下三个手续：
一、填写公共停车场备案登记申请表。（此表可在区停车办领）
二、准备好申请单位需提交的资料一式两份，另交电子档一份，准备好后交区停车办初审，审核合格后提交市停车办办理公共停车楼场备案登记。
1、如果是室内车库，则需要以下材料：
（1）停车库合法使用证明复印件（如产权证）一式两份（盖产权单位鲜章）；（若产权单位与经营单位不符，需提交双方委托书或委托经营管理协议一式两份）；
（2）建设工程规划许可证及附页复印件一式两份（盖鲜章）；
（3）建设工程竣工验收合格证明复印件一式两份（盖鲜章）；
（4）消防验收合格意见书复印件一式两份（盖鲜章）；
（5）停车库设计方案一式两份（盖鲜章）；
（6）停车库平面布置详图一式两份，规划部门审批图，（盖鲜章）；
（7）车辆停放、安全保卫、消防管理等方面的管理制度和安全防范措施及停车场专业管理人员情况清单纸质件，一式两份（盖鲜章）；
（8）申请立体机械式停车库的，需提交立体机械式停车设备的特种设备注册登记证和质检部门出具的合格证书复印件一式两份（盖鲜章）；
（9）申请特级的须提供车库保险合同复印件一式两份（盖鲜章）；
（10）法律、法规规定须提供的其它材料（盖鲜章）。
2、如果是室外停车场，需要提供以下材料：
（1）停车场合法使用证明复印件（如土地使用证），一式两份（盖土地使用单位鲜章）；
（2）停车场设计方案一式两份（盖鲜章）；
（3）停车场平面布置详图一式两份（盖鲜章）；
（4）停车场内设施清单一式两份（盖鲜章）；
（5）总平面图一式两份（规划部门审批方案，盖鲜章）；
（6）业主委员会委托书一式两份（业主公摊范围内，盖鲜章）；
（7）车辆停放、安全保卫、消防管理等方面的管理制度和安全防范措施及停车场专业管理人员情况清单纸质件，一式两份（盖鲜章）；
（8）法律、法规规定须提供的其它材料（盖鲜章）；
（9）如为单位开介绍信，需交经办人的身份证复印件。
三、公共停车楼场备案登记办理好后到相关物价部门批价。
扩展资料：
停车费
1、停车场所对机动车停放进行的收费，就叫做停车费。停车费收取方式大多定期收取方式、按时收取、按次收取等方式，收取停车费是专业车场管理公司的主要收入来源。
2、停车场系统是收取停车费的主要工具。
（1）定期收费方式一般采用按月收取，也就是一部车辆每月交一个固定的停车费用，该月内，车辆可以无限次进出，不限制停车时长。这类车辆又称为长租车辆。
（2）相对的，针对临时车辆，一般根据停车的时间长度，收取停车管理费用，费率标准来源于市政管理部门的政策文件，每个城市的费率会有所不同，同一城市的不同区域，也会有所不同，这类车又称时租车辆。
参考资料来源：百度百科-停车费
参考资料来源：百度百科-中华人民共和国物权法
