1986年自资制作出版《再见理想》录音带
1.永远等待
2.Long Way Without Friend
3.MYTH
4.Dead Romance (纯音乐)
5.Dead Romance (Part II)
6.谁是永敢 13.飞越苦海
7.木吉他
8.巨人
9.Last Man Who Knows You
10.再见理想
11.The Other Door
12.旧日的足迹
2.《永远等待》是乐队的第一张签约唱片,于1987年由宝丽金发行,它的封面很有特点,摄于一个发电场,他们五人(包括当时的键盘手刘志远)均穿着短裤和T-SHIRT,站在黄昏时的发电场中,头顶上方的高处依稀可见几跟电缆横穿天际.大部分的歌是他们在"地下"时创作的,是粗旷的,发自内心的,毫无商业化的！
1987年宝丽金出版首张EP《永远等待》
1.永远等待(12"版)
2.Water Boy
3.昔日舞曲
4.金属狂人
5.灰色的心
3.《阿拉伯跳舞女郎》这张粤语专辑，是BEYOND早期的重要代表作，整体上有浓烈的中东味，BEYOND五人穿着阿拉伯地区特有的衣装，弹着琴，敲着鼓，唱着歌。听完这张专辑，让我感到“他们的歌声放佛从很远的地方慢慢的向我们走来”！家驹独特的略带沙哑的声音与歌词和旋律行成了的整体！
1987年出版首张专辑《阿拉伯跳舞女郎》
1.东方宝藏 7.新天地
2.阿拉伯跳舞女朗 8.随意飘荡
3.沙丘魔女 9.过去与今天
4.无声的告别 10.孤单的一吻
5.追忆 11.玻璃箱
6.昔日舞曲 12.水晶球
.BEYOND的歌曲最大特点就是用歌声和旋律，来表达内心的真实感受，这种感受可以是振奋的令人激动的，也可以是伤感的，和无耐的！《天真的创伤》《冷雨夜》等情歌在以前是很少见的，但BEYOND情歌不同是一般的，都是怨曲风格，写得很有深度，好像一杯陈年老酒，要慢慢的品味！
1988年出版第二张专辑 《现代舞台》
1. 旧日的足迹 7. 现代舞台
2. 天真的创伤 8. 午夜流浪
3. 赤红热血 9. ONCE AGAIN
4. 冲上云霄 10. 城市猎人
5. 冷雨夜 11. 迷离境界
6. 雨夜之后
5.《秘密警察》是BEYOND的一个重要突破，是张金曲唱片，其中《大地》更不知感动了 多少人，它是乐队成军以来最为成功的作品，获得当年“十大劲歌金曲”的荣誉（其实，BEYOND并不十分在乎别人如何看待自己，因为他们唱歌为的是与大家沟通，是心与心的交流！是有一些话要说！）《喜欢你》这首情歌更是家驹真情流露，描绘的是从前他为了音乐，放弃了自己心爱的女友。我们无不被家驹的投入歌唱所动折服，歌词更表现了对女友的无限眷恋，和心中的苦恼与伤感......
1988年加盟新艺宝推出第三张专辑《秘密警察》
1. 冲开一切 6. 大地
2. 秘密警察 7. 喜欢你
3. 再见理想 8. 每段路
4. 昨日的牵绊 9. 心内心外
5. 未知赛事的长跑 10.愿我能
6.这是BEYOND乐队由唱片公司发行的第四张专辑,故碟名取作《BEYONDIV》,也表现了乐队在音乐创作上的多元化，即有重摇滚的听后让人热血沸腾的《爆裂都市》，《午夜迷墙》，又有让人不紧垂泪的情歌《曾是拥有》，《最后的对话》还有激励青年人上进的《逝去日子》和描绘乐队成员内心感受的《我有我风格》。不过最为经典要算道出母爱伟大的《真的爱你》，四人各唱一段，加上结尾时，家驹独特的一段“吼”，听后不紧让我思絮万千!总之，这张专辑所表现的，正如歌中所写的那样：踏著步伐冲开新领域
1989年发行第四张专辑
