不知楼主问的是什么“分别”，是警衔级别的区分还是和解放军肩章式样的区别？
武警警衔和解放军军衔的各个等级都是相同的：义务兵兵分为列兵和上等兵、士官从一级士官到六级士官、警官从少尉到上将，除上将外各级别警衔与解放军军衔所对应的职务都一样——武警上将为武警总部司令员/政委，大区正职，解放军上将最高为中央军委副主席。
武警和解放军肩章的样式基本相同，颜色有差异，具体如下
士兵：解放军陆、海、空军肩章的颜色分别是绿、黑、蓝，武警肩章是红色。式样的区别在于解放军士官硬肩章的军衔标识是银色、武警的是黄色，另外武警义务兵有硬肩章、解放军义务兵只有软肩章
学员：解放军各军种肩章底色分别是红、黑、蓝，有黄色包边，软/硬肩章颜色相同，只是材质不一样。武警硬肩章为红底绿边，软肩章为绿底红边。
纠察：三军纠察和武警纠察的肩章都是红色，不同的是三军纠察是三道拐加一颗五星、武警纠察的肩章是三道拐加一枚盾牌
仪仗队：解放军各军种肩章颜色分别是红、黑、蓝，武警肩章和陆军相同，都是红色
军官/警官：解放军各军种和武警的硬肩章都是黄底，解放军军种线（就是军官简章上的包边）分别是红、黑、蓝色，武警硬肩章与陆军相似，都是黄底红杠，但是武警肩章上没有军种线。解放军各军种的软肩章都是黄杠黄星，底色分别是绿、黑、蓝，武警软肩章是红杠黄星，底色是橄榄绿
文职：解放军各军种和武警文职肩章除了颜色不同外最明显的是图案不同。解放军文职肩章上缀钉的是军种标识，也就是军官的领花，武警文职肩章上缀钉的是盾牌
