热敏打印机是在加热状态下利用敏感元素化学反应进行打印的仪器，在热敏打印机的打印头上装有半导体加热元件，用以对热敏纸进行加热，打印头用以对所需打印位置或图像进行选择，热敏纸用以接受打印位置并在高温下进行变色以达成打印的目的。
热敏纸是热敏打印中专门使用的纸，其是由一层普通的纸和一层热敏涂层(主要包含隐色燃料与显色剂)构成，这种纸在常温下不会发生化学反应，处于“潜伏”的状态，而在高温下，热敏涂层中的隐色燃料与显色剂发生化学反应产生某种颜色，且温度越高，颜色变化越快。因此与打印头相接触，就可以对所需变色位置进行选择，以打印出所需内容。
