公司签一个劳务合同干不满三年辞职赔偿一万元，请问这个法律认同吗

首先，根据你的描述，这个合同不应该是劳务合同。因为劳务合同一般对劳动者不进行管理，比如每月上门打扫一次卫生这样才是劳务合同。一般在公司整天或者长期固定性质的工作是签订劳动合同。只有劳动合同凯歼才能给予劳动者更加充分保障，劳动合同规定非正兆因员工给公司造成经济损失不得赔偿，公司更无权扣员工工资。
其次，如果确实不是劳动关系，属于劳务关系，签订的是劳务合同，与普通的经济合同就没有什么区别，就可以约定一些赔偿条款了盯清冲。劳务关系也没有辞职一说，最多就是终止合同或者解除合同。