人类的发展、个人的进步是一个不断从realm of necessity（必然王国）走向realm of freedom（自由王国）的过程。
一、必然王国和自由王国
必然王国通常泛指人们尚未掌握客观规律、受到客观对象束缚的领域，有时指称共产主义社会之前的各种社会形态。
自由王国通常泛指人们已经掌握客观规律、能够改造客观对象的领域，有时特指共产主义社会。
二、自由王国能够实现人的解放、实现人的本质的一致性
在阶级社会和由阶级社会向无阶级社会过渡的社会主义社会，就个人的本质来看，“人和人本质上不一样”，有好人和坏人之分。
只有到共产主义社会形态的高级阶段，“人和人本质上才一样”，没有好人和坏人之分，都是全面发展的人。
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