家庭自用小型汽车6年内免上线检测，但六年内每两年还是要到车管所年审的，需要到车管所领取年审帖和环保贴。
领取免检车辆年审帖的程序如下：
1、6年内免检的车辆，在没有发生重大事故的情况下，免上线检车。但每两年要到车管所领取年审帖和绿色环保贴，到检车时间时，携带身份证、车辆行驶证、当年在有效期内的交强险保单，到车管所办理。
2、到车管所后，到指定窗口（各车管所都设立了专门办理免检车辆的窗口），把证件交给工作人员。公作人员录入信息后，就可以到下一窗口直接领取年审帖和环保贴。
3、免检车领取的年审帖和绿色环保贴，是不收费的。免费发放。但领贴时要各提供一份行驶证复印件，可以提前准备好。
4、合理安排时间，领取免检贴可以提前60天就去办理，超期的要罚款200元，扣3分。
5、领取前要查询车辆是否有违法信息，要是有违法信息的，先处理掉，否则不予办理。
