西门子200plc用PID做温度控制，怎么做

由于温度控制严重滞后性，所以温度控制一般是有两个重要参数：SP设定值和ST达到目标温度所需时间；

根据当前温度PV和设定温度SP，以及设定时间ST，计算达到目标温度的平均速度VT，然后在执行PID控制时将SP值从当前温度慢慢增加，时间到达时，SP值增加的设定值。如图所示，

最终结果：温度变化大致是直线加热

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