根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条规定，
机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥
梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。
机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍
正常行驶的其他车辆和行人的通行。
就是说在没有禁止掉头标志的十字路口。
如果不禁止左转的可以掉头，禁止左转的不能掉头，通行规则是“不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行”，所以没有红灯绿灯之分，根据优先通行原则，你不妨碍直行车辆通行即可，但是如果你故意抢道，紧跟着前车就是不让直行车辆先行，你就违法了。另外，如有特别限定的，当然要以现场标志为准，如有的路口设置一个掉头标志，下面加一行小字：红灯时。绿灯就不可以掉头了。
没有禁止掉头标志的人行横道也是一个道理，“不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行”就可以了，不能和对面直行车辆和行人抢道
顺便说一句，高速公路任何地方，包括收费站广场，都是不允许掉头的，不管有没有标志。
