首先，减速器会改变扭矩和转速，不会改变功率，如果考虑减速器的效率，功率还会减小。
9550的来历：
电机功率，转矩，转速的关系
功率=力*速度 P=F*V---公式1
转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)
推出 F=T/R ---公式2
线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60 =πR*n分/30---公式3
将公式2、3代入公式1得： P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分
-----P=功率单位W， T=转矩单位Nm， n分=每分钟转速单位转/分钟
如果将P的单位换成KW，
那么就是如下公式： P*1000=π/30*T*n30000/π*P=T*n 30000/3.1415926*P=T*n
9549.297*P = T * n
9550是9549.297的近似值。
