Terrex步兵运输车 （ICV）是由新加坡ST工程公司和爱尔兰Timoney科技有限公司联合开发的装甲战斗车辆 （AFV），由ST Kinetics （ST工程公司的子公司）为新加坡军队生产 ，土耳其汽车制造商Otokar （根据执照制造）作为土耳其军队的Yavuz 。 Terrex的质量约为25至30吨，该车辆建在8x8轮式底盤上，配备现代军用车辆装甲。 车辆上支持多种类型的武器平台，包括远程武器系统和高架武器站（OWS）。
设计
与最近的其他一些轮式装甲车一样，Terrex采用模块化设计，销售各种级别的装甲防护和武器系统，总重量达24,000公斤。 除了它的大小，Terrex是由C-130或其他类似的货机航空携带。
Terrex的布局是常规的：司机坐在前面左边，电源组在右边。 这使得车辆的其馀部分对於具有动力操作的坡道和屋顶舱口的部队舱是清楚的。 [17]
各种武器系统可以安装在屋顶上，包括一个远程武器站配备一个40毫米自动榴弹发射器和一个7.62毫米同轴机枪或一个完整的稳定炮塔配备一个25毫米 M242 Bushmaster大炮和7.62毫米同轴机枪。 额外的7.62mm机枪可以安装在後部部队隔间。 此外，车辆可以配置为携带不同的战斗有效载荷 - 从基於炮塔的武器站（包括105毫米坦克炮）到火箭发射器 。 模块化顶板允许快速进行配置更改。
Terrex AV-81使用获得专利的独立双叉骨悬挂 ，大大提高了地面移动性和乘坐舒适性在最粗糙的地形。 使用自动牵引力控制和大型越野轮胎的能力使其能够以前所未有的速度在软地面条件下行驶。
该车辆具有具有外部V船体的双壳体，其改善了爆破生存性。 附加装甲为部队提供进一步的保护。 [1]它还能够在极端操作条件下提供全面的NBC（核，生物，化学）保护。 [18]
标准设备包括前轮四个车轮上的动力转向系统，中央轮胎压力充气系统，防抱死制动系统和NBC防御/保护系统，但是还有许多其他选项用於安装设备和车辆齿轮。
在其基线配置中，AV-81 Terrex是完全水陆两栖 ：两个水头安装在船体两侧的任一侧推动车辆通过水以10公里/小时。
