民间借贷，以汽车抵押，如果双方签订了抵押合同，办理了抵押登记手续，抵押合同就是合法有效的。否则，就是无效的。
《中华人民共和国担保法》：
第三十三条 本法所称抵押，是指债务人或者第三人不转移对本法第三十四条所列财产的占有，将该财产作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权依照本法规定以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
前款规定的债务人孙余或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押物。
第三十四条 下列财产可以抵押：
（二）抵押人所有的机器、交通运输工具和其他财产；
第三十八条 抵押人和抵押权人则饥滚应当以书面形式订立抵押合同。
第三十九条 抵押合同应当包括以下内容：
（一）被担保的主债权种类、数额；
（二）债务人履行债务的期限；
（三）抵押物的名称、数量、质量、状况、所在地、所有权权属或者使用权权属；
（四）抵押担保的范围；
（五）当事人认为需要约定的其他事项。
抵押合同不完全具备前款规定内容的，可以补正。肢运
第四十一条 当事人以本法第四十二条规定的财产抵押的，应当办理抵押物登记，抵押合同自登记之日起生效。
第四十二条 办理抵押物登记的部门如下：
（四）以航空器、船舶、车辆抵押的，为运输工具的登记部门；
