不是中国古代，而是佛教和道教。其实善良的老百姓心里都有六道轮回，不然也不会说“善有善报，恶有恶报”的说法了。
六道轮回和因果报应是一体的。
六道：天道，修罗道，人道；（三善道）
鬼道，畜生道，地狱道。（三恶道）
其实在天道，人道，鬼道，畜生道都有修罗，所以，也有称五道的说法。
六道轮回其实是人真如本性里变现出来的，对于非常善良的人来说，是不会存在三恶道的。
“唯心净土，自性弥陀”
建议提问者好好研究一下佛学，
信佛是一件非常殊胜的事情，远远超出我们的想象，好好把握。
