躬纯粹而罔愆兮，承皇考之妙仪的意思是：我品行纯正没有瑕疵啊，我继承了先父的美好风仪。
这句诗出自《楚辞 九叹》远逝
原文:
志隐隐而郁怫兮，愁独哀而冤结。
肠纷纭以缭转兮，涕渐渐其若屑。
情慨慨而长怀兮，信上皇而质正。
合五岳与八灵兮，讯九鬿与六神。
指列宿以白情兮，诉五帝以置词。
北斗为我折中兮，太一为余听之。
云服阴阳之正道兮，御后土之中和。
佩苍龙之蚴虬兮，带隐虹之逶蛇。
曳彗星之皓旰兮，抚朱爵与鵕鸃。
游清灵之飒戾兮，服云衣之披披。
杖玉华与朱旗兮，垂明月之玄珠。
举霓旌之墆翳兮，建黄纁之总旄。
躬纯粹而罔愆兮，承皇考之妙仪。
惜往事之不合兮，横汨罗而下濿。
乘隆波而南渡兮，逐江湘之顺流。
赴阳侯之潢洋兮，下石濑而登洲。
陆魁堆以蔽视兮，云冥冥而闇前。
山峻高以无垠兮，遂曾闳而迫身。
雪雰雰而薄木兮，云霏霏而陨集。
阜隘狭而幽险兮，石嵾嵯以翳日。
悲故乡而发忿兮，去余邦之弥久。
背龙门而入河兮，登大坟而望夏首。
横舟航而济湘兮，耳聊啾而戃慌。
波淫淫而周流兮，鸿溶溢而滔荡。
路曼曼其无端兮，周容容而无识。
引日月以指极兮，少须臾而释思。
水波远以冥冥兮，眇不睹其东西。
顺风波以南北兮，雾宵晦以纷纷。
日杳杳以西颓兮，路长远而窘迫。
欲酌醴以娱忧兮，蹇骚骚而不释。
叹曰：飘风蓬龙埃坲々兮，草木摇落时槁悴兮，
遭倾遇祸不可救兮，长吟永欷涕究究兮，
舒情陈诗冀以自免兮，颓流下陨身日远兮。
【赏析】
屈原空怀美政，不被楚王信任，远放江南。本篇就是写屈原被放江南的情景。
作者简介
屈原（约前342—前278），名正则，字灵均，一名平，字原[1] ，楚武王熊通之子屈瑕的后代，楚国大夫。汉族，出生于战国末期楚国丹阳（今湖北省宜昌市秭归县[2-3] ）[4] 人，少年时代与其父亲伯庸隐居在楚国南方，青年时期以一首《国殇》抒发自己的理想而引起了楚怀王的注意，致使楚怀王创作了《山鬼》、《云中君》，并历经周折的寻找到了在湘水边隐居的屈原，楚怀王以歌《湘君》劝屈原主政楚国，屈原也以歌《湘夫人》同意，二人宣誓而达成君臣之约，楚怀王短暂的任命屈原改革楚国，之后因楚怀王贪念美声色而失信于屈原，疏远屈原。屈原终生未失信，坚持自己的高洁品质，直至被一再流放，见楚国无望，年老而投江而死。
