1、根据《民法通则》的规定：未成年人分为三部分
第一种： 无民事能力人，是指10岁以下未成年人，
第二种： 限制民事行为能力的未成年人：10 周岁以上的，自己没有劳动收入未成年人；年龄在18岁以下。
第三种： 十六至十八岁，以自己的劳动收入作为主要生活来源的，可视为完全民事行为能力人。
2、这三部分人要去法院起诉，要分别对待。
第一种和第二种未成年人，不可以直接起诉，需自己的法定监护人代理，
如起诉法定监护人，要去找个将来可以充当自己监护人的代理人，代理未成年人起诉现在的监护人。
第三种未成年人，可以直接起诉并可以起诉自己的监护人。
