红绿灯没有黄灯，如果在红灯亮起之后才越过停止线并继续行驶的，属于闯红灯；如果在红灯亮起前已经越过停止线，并继续行驶的不算闯红灯。
界定闯红灯需要电子眼抓拍到三张照片，第一张车辆驶过停止线，第二张车辆行驶到路口中间，第三张车辆到达对面路口，只有拍到这三张照片，才会被认定为闯红灯。被认定闯红灯后会处以200元罚款，记6分的处罚。
扩展资料：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
1、绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
2、黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
3、红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
参考资料来源：百度百科——闯红灯
