需要委托书。
车辆异地年审最重要的就是车辆异地年审委托书，在要进行车辆异地年审时，首先要办理的就是异地年审委托书。
然后拿异地年审委托书和年审相关的资料到委托所在地车管所进行车辆年审办理车辆年审委托书，要带上车主的身份证、行驶证、车辆保险资料、车船税原件复印件、异地年检申请书去注册地车管所办理即可。
在车辆年审时要带上机动车行驶证、车辆保险资料、异地年审委托书到委托所在地车管所进行车辆年审。在年审过程中要注意的是你的车辆不能有未处理的违章行为，否则不能进行正常的年审。
异地委托年检的程序要求车主必须首先向原注册地提出申请，之后才能进行年审，而且每年都得到原车辆注册地车管所提出申请。
有下列情形之一的，不予委托核发机动车检验合格标志：
（一）机动车涉及未处理完毕道路交通安全违法行为和交通事故的；
（二）申请委托核发检验合格标志的机动车为大型载客汽车的。
如果车主由于工作生活等原因，将长期离开一个城市生活在另一个城市，建议给办理“车辆外迁”手续，“车辆外迁”前需要与转入地车管所沟通所需材料以及准入条件，例如很多大中城市要求：“车辆必须达到国五，使用未超过5年，并且未做过任何营运性质才可以”。
扩展资料：
年检步骤：
第一步，车主需要在原注册车管所(如李女士是在北京买的车，挂的牌，原注册车管所就是在北京车管所)开具委托检验通知书，同意委托西安市（或其他市）车管所进行该车辆的年检。
需要注意的是，开具车辆年检委托书，一定是需要到原注册车管所，如果没有办理异地审车委托书，外地落户的车辆在别处是不能进行正常年审的。但是，办理异地审车委托书时，车主本人并不是一定非要自己去，可以由亲戚朋友去原注册地代办，再寄送回西安即可。
办理车辆年检委托通知书，要带上车主的身份证、行驶证、车辆保险资料、车船税原件复印件、异地年检申请书去注册地车管所办理即可。
第二步，车主到西安市车管所查询信息。按照正常程序，车主在原注册车管所办理异地委托车辆年审手续以后，车辆原注册车管所会给申请人开具纸质委托书，并给委托方车管所发网上委托车辆年检通知信息。车主到车管所查询到相关的车辆委托年检信息以后，就可以办理正常的异地车检了。
第三步，车辆送检。委托车辆年检手续办妥以后，车主将车辆开到车管所旁边的车检大厅进行上线检测。
第四步，打印年检合格证。车检合格以后，持车辆检测报告单，到西安市车管所(郭杜)办事大厅2楼6号窗口，打印检测合格标识。
第五步，网上信息传回原注册车管所。车辆年检完毕后，车辆年检信息通过网络将传回原注册地车管所。次年审车还将以同样流程方式办理。
参考资料来源：百度百科—车辆异地年检
