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ing形式只有动词才有，加了ing使动词词性变为名词。也就是加了之后不能做谓语。你尚可把它当作名词使用。比如for\of\with之后。
例:He could express everything with dancing.
dance是动词 加ING就为名词了
动词表示它原意时就是原形啊，就充当谓语了啊.
情态动词后加原形，动词不定式后也加原形。这两点记牢。
to这个单词它很灵活，但主要用于作不定式成分，为什么叫它不定式？因为动词分及物动词和不及物动词，to作不定式就是要修饰不及物动词后面的不定成分。
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比如：我要去看书了 。
I'll going to read some books.
在这里go不及物动词，要去干什么呢？去看书。
如果没有to句中会有两个动词，句型会错乱。
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上面的好象说的不太清楚，再比如：
He comes here to take his books away.
to take...为不定式短语，所以take将不在句子整体中作谓语，这样句子就不会因出现2个谓语而错乱
