手动变速器MT又称机械式变速器，即必须用手拨动变速杆（俗称“挡把”）才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。轿车手动变速器大多为六挡或五挡有级式齿轮传动变速器，并且通常带同步器，换挡方便，噪音小。手动变速在操纵时必须踩下离合，方可拨得动变速杆。
目前汽车自动变速箱常见的有四种型式，分别是液力自动变速箱、机械无级自动变速箱cvt、电控机械自动变速箱AMT和双离合自动变速箱DCT。手自一体严格意义说不是变速箱的一种型式，它只是在自动挡的基础上增加了人为换挡的功能，其本质还是自动挡。AMT、CVT、液力自动变速箱和双离合都可以实现手自一体的功能。
1、液力自动变速器，是由液力变扭器和行星齿轮变速器组合而成的变速器，是有级变速箱。目前常见的有4AT\5AT\6AT\7AT\8AT\9AT等，这个数字指的是前进挡位下的传动比个数，通常挡位个数越多，变速箱结构越复杂。
2、CVT无级变速箱省去了复杂而又笨重的齿轮组合变速传动，只用了两组带轮进行变速传动。通过改变驱动轮与从动轮传动带的接触半径进行变速，由于CVT可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配。它的内部并没有传统变速箱的齿轮传动结构，而是以两个可改变直径的传动轮，中间套上传动带来传动。基本原理是将传动带两端绕在一个锥形带轮上，带轮的外径大小靠油压大小进行无级的变化。起步时，主动带轮直径变为最小直径，而被动带轮变为最大，实现较高的传动比。随着车速的增加和各个传感器信号的变化，电脑控制系统来断定控制两个带轮的控制油压，最终改变带轮直径的连续变化，从而在整个变速过程中达到无级变速。
