在高速公路上自动取卡机上私家车错拿了大货车卡要怎么办

没事。在收费站收费员会识别汽车的。只要出高速时交卡交钱就可以了。
在高速公路自动取卡机上取卡的过程：
将车开到发卡机前面，一般机器会有语音响起，然后按动上面突出的按钮，这种按钮有两个，高处一个，低处一个，高处的是给大货车用的，低处的是给小轿车用的，当然按那个都是一样的，只是考虑驾驶座位高低为方便用路人而设计的，按下按钮后会再次有语音提示，一般提示取卡片，在按钮旁边的出卡槽会弹出一张卡片，取卡片后，再次有语音提示，一般是说“谢谢，再见”，然后档杆抬起，可以上高速了。