唐朝从将军到列兵的军衔有：
1、 兵马大元帅 、兵马副元帅（相当于中国苏联的元帅、美军的五星上将）以上为临时军衔只在战争时期授予，无品级，一般是出征军队主帅，征程结束立即收回恢复原军衔 。服紫色，金玉带，（金夸）十三。
2、 骠骑大将军 从一品。
3、 辅国大将军 正二品。
4、 镇军大将军 从二品。
5、 冠军大将军 正三品上 怀化大将军 正三品上。
6、 怀化将军 正三品下。
7、 云麾将军 从三品上 归德大将军 从三品上
8、 归德将军 从三品下。
9、 忠武将军 正四品上。
10、 壮武将军 正四品下 怀化中朗将 正四品下。
11、 宣威将军 从四品上 明威将军 从四品下 归德中朗将 从四品下。
12、 定远将军 正五品上。
13、 宁远将军 正五品下 怀化朗将 正五品下。
14、 游骑将军 从五品上。
15、 游击将军 从五品下 归德朗将 从五品下。
16、 昭武校尉 正六品上。
17、 昭武副尉 正六品下 怀化司阶 正六品下。
18、 振威副尉 从六品上 归德司阶 从六品下。
19、 致果校尉 正七品上。
20、 致果副尉 正七品下 怀化中侯 正七品下。
21、 翊麾校尉 从七品上。
22、 翊麾副尉 从七品下 归德中侯 从七品下。
23、 宣节校尉 正八品上。
24、 宣节副尉 正八品下 怀化司戈 正八品下。
25、 御侮校尉 从八品上。
26、 御辱副尉 从八品下 归德司戈 从八品下。
27、 仁勇校尉 正九品上。
28、 仁勇副尉 正九品下 怀化执戟长上 正九品下。
29、 陪戎校尉 从九品上。
30、 陪戎副尉 从九品下 归德执戟长上 从九品下。
扩展资料：
唐朝的军队其实混合型民族部队，以汉人为主，兼有胡人，他们的战斗能力堪称天下第一，当时李靖夜袭阴山，活捉了突厥的可汗，可以说是非常传奇的一段故事了，后来唐朝不断的开疆扩土，将外蒙古和西域等地都收为了中华的版图。
当时他们除了有东突厥，西突厥，吐谷浑，薛延陀，高句丽等与唐朝对立，吐蕃帝国也是对中原虎视眈眈，不过唐军的战斗情形一直是胜多败少，即使是在唐朝衰落的时候，吐蕃虽然多次想要攻克中原，可是还是没有成功。
当时唐军的战斗力主要来源与两个方面。
一：合理的军制
唐军的组成虽然是混合型的，但是士兵的素质很高，盛唐的时候，他们的士兵主要要是来自接受过教育的关中良家子弟和归顺的胡人子弟，基本上是由年轻贵族组成的，良家子弟除了家世好，有田地，还因为从小接受儒家教育有这强烈的国家荣誉感和爱国感。
归顺的胡人子弟基本上都是一些对唐王朝非常崇拜的人，为了获得唐朝人的肯定和支持，他，他们在作战的时候都是非常积极和勇猛的，试图用自己的作战能力来获得上司的肯定，所以说从军队的精神层面上看，就跟那些敌军有很大的差距，不是一个精神档次的。
二：装备优良
唐朝盛世给国家充足的财政状况，所以给武器都是极好的，安史之乱之前，唐朝士兵的武器标配就是横刀、武士刀、手里的强弓也是制作时间三年的武器，人手一把，就连步兵也有驮马，提高步行的效率，这样就可以分担他们的随时携带的作战工具还有铁甲之类的。
除了以上的装备之外，他们为了保护骑兵的手，还人手一个耗时十五年才制作完成的马槊，一个合格的马槊至少要经过反复的浸泡和烘烤，历经十四年半之久，
盛唐时期的士兵其实并不多，安西都护府的兵力也只不过在接近三万人而已，而这些士兵却能守护着北方大面积的土地，接近千万平方公里，也震慑着附近的国家，还能主动进攻，可见唐军的实力非同一般。
参考资料来源：百度百科-古代军衔
