孔子，生于周灵王廿年（鲁襄公二十二年，黄帝纪元2146年，前551年）夏历八月廿七（现行阳历9月28日），出生于鲁国。孔子的先世可追溯至宋国公室及殷商王室，六代祖叫孔父嘉，是宋国的一位大夫，做过大司马，在宫廷内乱中被杀，其子木金父为避灭顶之灾逃到鲁国的邹邑，从此孔氏在邹邑定居，变成了鲁国人。
孔子父亲叔梁纥居于鲁昌平乡邹邑（今山东曲阜市东南），为邹邑大夫。《史记·孔子世家》中说“（叔梁）纥与颜氏女野合而生孔子”。《孔子家语·本姓解》当中则记载叔梁纥的元配施氏为孔纥一连添了九个女儿，孔纥望子心切，于是续娶一妾，虽然生了一个儿子名为孟皮，却脚有残疾。所以孔纥在72岁时三娶18岁的颜征在，生孔丘仲尼。为得子，其父曾在尼丘山求拜，表示欲子心切，后果然得一健壮之子，故取名丘，字仲尼，仲是排行老二的意思，但是大排行为老二，小排行，仍然为老大，也就是说，孔子是其生母的长子。
早年教育
孔子早年生活极为艰辛，他说：“吾少也贱，故多能鄙事。”孔子3岁时，叔梁纥去世，葬于鲁国东部的防山，孔母未将墓的所在告诉孔子。颜氏移居曲阜阙里，将其抚养成人。幼年的孔子常将祭祀用的礼器（俎豆）摆设起来，练习行礼演礼，作为一种游戏。19岁时孔子为鲁国贵族季孙氏做文书、委吏和乘田等小吏，管理仓储和畜牧。娶宋人亓官氏为妻，第二年亓官氏生子[6]。鲁昭公派人送鲤鱼表示祝贺，该子便名为孔鲤，字伯鱼。孔鲤先孔子而死[7]，有遗腹子孔伋，字子思。23岁时孔子开始在乡间收徒讲学，学生有颜由（颜回之父）、曾点、冉耕等。
孔子的母亲在他24岁时去世，孔子希望将父母合葬。为了打听父亲葬处，他将母亲棺殡停于路口（五父之衢），向路人打听。后孔母的邻居曼父之母，告诉孔子叔梁纥的墓处，孔子这才将父母合葬于防。第二年，孔子在为母亲守丧时，季孙氏宴请士一级的人（飨士）。孔子前往，不想却被季孙氏家臣阳虎训斥并拒绝。但后世学者多怀疑此事有伪.
在艰难困苦中，孔子发愤好学，他遍访名师，虚心求教。鲁昭公十七年，郯国国君郯子访鲁.郯子博学多才，27岁的孔子慕名拜见。韩愈《师说》有语：“孔子师郯子。”孔子先后“问礼于老聃，学鼓琴于师襄子，访乐于苌弘。”
立于德国柏林的孔子像。碑上所刻的德文为孔子的名言“己所不欲，勿施于人”。大约三十岁左右，最初的一些弟子来到孔子身边。此后，孔子一直从事教育事业，他广收门徒，相传弟子三千，贤人七十二。他首倡有教无类及因材施教，成为当时学术下移、私人讲学的先驱和代表，故后人尊为“万世师表”及“至圣先师”。
适齐
35岁时，鲁昭公被鲁国掌权的三桓季孙氏、叔孙氏、孟孙氏击败，逃到齐国，孔子便离开鲁国到齐国。孔子曾与齐太师谈说音乐，闻习韶乐之盛美，三月不知肉味。齐景公问政于孔子，孔子说：“君君，臣臣，父父，子子。”齐景公说：“善哉！信如君不君，臣不臣，父不父，子不子。虽有粟，吾得而食诸？”他日又问政于孔子，孔子说：“政在节财。”景公想封孔子为尼溪田，遭齐相国晏婴进言劝阻。后来得知齐大夫想害孔子，景公没有办法，孔子则重回鲁国，聚徒讲学。
初事鲁国
鲁定公九年，五十一岁的孔子仕鲁，初为中都宰（中都为今山东汶上县），一年以后又做司空，后以大司寇。鲁定公十年，鲁定公与齐景公会于夹谷，孔子“文功武备”，取得外交上的胜利，使齐归还侵占鲁的汶阳等地。鲁定公十三年，为重新确立鲁公室的权威，孔子策划实施了“堕三都”的政治军事行动，希望能够削减三桓的实力，于是先堕叔孙氏之郈，再堕季孙氏之费，然而围攻成的攻势最终功败垂成。鲁定公十四年摄行相事，并以“五恶”的罪名，以言论定罪，诛杀少正卯。
孔子治下鲁国颇有起色，引起齐人警惧，齐大夫黎锄设计，向鲁赠送女乐文马，造成鲁定公不问朝政。这使得孔子与鲁公、季桓子等在道德与政见上的分歧难以弥合，孔子最终去鲁适卫。
周游列国
离开鲁国以后，孔子率众弟子周游列国，辗转于卫、曹、宋、郑、陈、蔡、叶、楚等地，然而均未获重用。其间，在匡、宋、蒲等地，孔子一行多次被困遇险。
