三菱PLC控制步进电机的最简单的程序是什么?

2020-05-24 游戏 103阅读

M206:正转

M207:反转

Y0:脉冲输出

Y1:反转信号

D4200:频率(用于控制速度,数据来源于触摸屏)

K99999999:脉冲数量

K100:加速时间

向左转|向右转

如图,这个就是一个步进电机的正反转的运行,Y0接步进驱动器的脉冲,Y1接步进驱动器的方向,M0为ON时正转,M1为ON时反转,D0是脉冲的频率,D1是脉冲的个数。

移动速度和脉冲频率有关,在细分数一定的条件下,频率越高速度越快,行走的距离和脉冲个数有关,脉冲个数越多,行走距离越长,(在三菱这个指令中,脉冲个数为0时,是一直运行,相当于无限个数),具体的移动速度和行走距离得根据你的设置(频率,细分数,脉冲个数等)和硬件(包括步进电机的步距角,丝杆的丝距,齿轮组的齿轮比,齿轮带的传送比等)来调节。

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