测电阻，用万用表红表笔接控制器的那个粗黑线。黑表笔分别接控制器的粗蓝、黄、绿线。阻值在480欧姆左右。如果是0欧姆就是坏的。
测电压，用万用表直流电压档检查转把有没有输出，测一下有没有给电机的输出电压就知道好坏了。无刷的也是测转把输出再测一下霍尔输出正负极有5V电压。工作中，可以使用刺针套装，刺穿线路表皮直接接触到金属线进行测试，以达到无损检测的目的。
扩展资料：
万用表使用的注意事项：
1、在使用万用表之前，应先进行“机械调零”；
即在没有被测电量时，使万用表指针指在零电压或零电流的位置上；
2、在使用万用表过程中，不能用手去接触表笔的金属部分，这样一方面可以保证测量的准确，另一方面也可以保证人身安全；
3、在测量某一电量时，不能在测量的同时换档，尤其是在测量高电压或大电流时，更应注意。否则，会使万用表毁坏。如需换档，应先断开表笔，换档后再去测量；
4、万用表在使用时，必须水平放置，以免造成误差。同时，还要注意到避免外界磁场对万用表的影响。
5、万用表使用完毕，应将转换开关置于交流电压的最大档。如果长期不使用，还应将万用表内部的电池取出来，以免电池腐蚀表内其它器件。
参考资料来源：百度百科-万用表
