主要是因为明朝皇上规定朝鲜国王必须穿五爪龙袍，但是颜色只能是红色和蓝色两种颜色。我认为明朝皇帝这种规定也是为显示权威，让朝鲜国从外在和内在都臣服与明朝。其次是为方便统一管理。
我想既然已对臣服与明朝，那么上朝参奏时统一着装还是非常正规的感觉。当然这点是我个人观点，没有历史文献证明这一点。
朝鲜国是明朝的一个藩国，当时他们的国王王李成桂被封为朝鲜国王，就等同于明朝皇太子和亲王的级别，所以官帽官服的佩戴都需要和明朝统一。
明朝时期有很严格的官服制度，朝廷规定朝鲜国王必须带前后9串珠子的官帽，官服穿龙袍。皇帝允许他这身衣服也能说明，皇上对他是很重视的，因为在明朝时期只有皇亲国戚才能穿带龙的衣服。李成桂为了表示自己对明朝皇上的忠心臣服，特别把自己之前4爪的龙袍，改为了与皇上统一数量的五爪龙袍，这样表明了自己的态度。
明朝为了国家的安定，在当时开始与各藩属小国建交。根据实力划分各藩属小国也愿意臣服与明朝，与大国建交对他们小国来说百利而无一害，朝鲜国就是其中的一个小国，每年朝贡都会在朝廷规定的时间穿着正式的着装，带着丰厚的礼物来进贡给朝廷。后期还将美丽的女子送进皇宫，侍奉皇上。这样不断往来使两国的关系更加密切。
