你好，方法如下；
首先，打开终端(快捷键Ctrl+Alt+T)安装ssh软件，在这里直接输入sudoapt-getinstallssh在线安装。
安装过后，进行加密设置，输入ssh-keygen-trsa(参数t后面跟的就是加密算法，一般常用的有两种RSA与DSA加密，我们这里用的的是RSA算法)，会提示你输入保存密钥的文件直接按“Enter”键默认到用户主目录即可，在提示输入passphrase时直接也按“Enter”键，表示无证书密码。（反正一直按“Enter”键，直至出现一个符号组成的图像即可）。
完成过后，可以查看到用户主目录下多了id_rsa(私钥)和id_rsa.pub（公钥）两个文件，一个是存储公钥的文件，另一个是存储私钥的文件。
使用catid_rsa>>authorized_keys命令（注意是两个大于号，一个大于号的覆盖文件，两个大于号是累加内容）将id_rsa(私钥)文件中的内容累加写入到~/.ssh/authorized_keys（已认证）文件中。
要无密码登录其他电脑，只需要将authorized_keys文件放置到其他机子的~/.ssh/目录下（前提是其他电脑也安装了ssh服务）。可以通过scp传输，如下图所示，scp后面接要传输的文件名然后接其他电脑的用户名@IP:传输的目录。
然后，命令行输入ssh后面接其他电脑用户名@IP，就会发现无密码就可登录其他电脑。（如果需要双向无密码登录，同理只要让另一台电脑生成密钥，把公钥内容累加到这台电脑的authorized_keys中即可。）
下面来看看直接通过映射名无密码访问其他电脑，打开hosts文件，可以使用vi或vim编辑器或图形界面的gedit文本编辑器打开。
在hosts中加入其他电脑的IP地址空格后输入一个你自己喜欢的映射名，如下图的红线部分，以后通过这个映射名即可访问其他电脑。
然后，输入ssh通过映射名来访问其他电脑，注意当两个用户的名称相同时才可以ssh映射名否则需要加上用户名（像这样sshhadoop@node1）。
如果出现下述问题，输入sshlocalhost或ssh映射名，出现Agentadmittedfailuretosignusingthekey。
解决方案：命令行输入ssh-add命令即可，会出现Identityadded:/home/hadoop/.ssh/ia_rsa(/home/hadoop/.ssh/ia_rsa)，就解决上述出现的问题。
