《汉书·艺文志》的“兵书”类的“兵技巧”部分中介绍了武术，共有13家、199 篇，其中除射法外还提到“手搏六篇”、“剑道三十八篇”、“蒲苴子戈法四篇”等。这些都是中国古老的武术著作，虽然都已亡佚，但可看出中国早在汉代，拳术、剑术等武术技巧就已用文字留传下来。
《五杂俎》明代谢肇浙著。此书一部分内容记述了当时的武术情况，并把少林拳称为“少林寺拳法”，此书有万历如苇轩本，中华书局曾重印。
《阵纪》明代何良臣著，分4卷，其中第2卷“技用篇”记述了射、拏、拳、棍、枪、筅、牌、刀、剑、短兵等武术。此书被收入《四库全书》。
《续文献通考》明代王圻著，此书兵考“总论军器”篇中记述了枪、刀、弓、弩、棍、杂器等各派武术。
《三才图会》明代王圻著，明万历三十五年(1607)刊行，此书“人事部”载有“射法图器”、“马箭图”、“拳法图”、“枪法图”、“棍法图”、“旁牌势图”等，多录自《纪效新书》。此书“器用部”又从《武经总要》转录了不少武术器械图解。
《阴符枪谱》作者不详，此书记述了枪法秘诀，如高下、左右、刚柔、虚实、进退、动静、阴阳、黏随诸理，与太极拳理论完全吻合。
《拳经》明代少林寺玄机和尚传授，陈松泉、张鸣鹗撰，清代康熙初张孔昭补充，乾隆年间曹焕斗又补充，民国时期，曾先後被改名为《玄机秘授穴道拳诀》和《拳经拳法备要》印行。此书是记述少林拳术的名著。
《太极拳经》作者不详(据唐豪考证，是清代山西王宗岳著)。此书阐述了太极拳原理，又名《太极拳谱》。
《内家拳法》清代浙江黄百家著。黄百家自幼从王徵南学内家拳，在王死後 7年著成此书，记述有“五不能”、“打法”、“穴法”、“禁犯病”、“练手者卅五”、“练步者十八”等内容。
