把一个力学问题(或其他学科的问题)用变分法化为求泛函极值(或驻值)的问题,就称为该物理问题(或其他学科的问物理题)的变分原理。如果建立了一个新的变分原理,它解除了原有的某问题变分原理的某些约束条件,就称为该问题的广义变分原理;如果解除了所有的约束条件,就称为无条件广义变分原理,或称为完全的广义变分原理。1964年,钱伟长教授明确提出了引进拉格朗日乘子(Lagrangemultiplier)把有约束条件的变分原理化为较少(或没有)约束条件的变分原理的方法。日本的鹫津一郎教授、中国科学院院士钱伟长教授和刘高联教授等都是这方面的世界级大师。变分原理在物理学中尤其是在力学中有广泛应用,如著名的虚功原理、最小位能原理、余能原理和哈密顿原理等。在当代变分原理已成为有限元法的理论基础,而广义变分原理已成为混合和杂交有限元的理论基础。在实际应用中,通常很少能求出精确的解析解,因此大多采用近似计算方法。近似计算方法主要有:李兹法、伽辽金法、康托洛维奇法、屈列弗兹法等。