it is no doubt 和there is no doubt 都是固定搭配，译为毫无疑问
it is句型通常有以下几种情况：
1、强调句型
结构是：It is/was +被强调的部分+ that +句子其他部分
去掉这个It is/was that 句子没有任何影响
2、it做形式主语，代替后面真正的主语放在句首
而there is no doubt ------无论doubt是动词也好名词也好，doubt本身被否定的话，其后跟的宾语从句或同位语从句应用that引导；doubt本身是肯定时，其后的宾语从句用if或whether引导，同位语从句则由whether引导，不能用if引导，因为用if或whether引导名词性从句的时候，if只可引导动词的宾语从句，介词的宾语从句，主语从句，表语从句和同位语从句均可由whether引导。希望对你有所帮助
你也可以理解为：一个是 不怀疑 IT的从句 ；另一个是 没有怀疑 强调的是有
还有一个固定搭配：There is no doubt about it 那是毫无疑问的；完全是真的
