汉初恢复封建制，同时又施行郡县制，使郡国杂处，以相牵制，对维护皇权和国家统一起到积极作用。
所谓郡是指郡县，国是指封国，而郡国制则为西汉初实行的一种政治制度。郡和封国同是汉初地方高级的行政区划，郡直属于中央，封国则由分封诸王统治。刘邦认为封建有屏藩之利，郡县有统制之功，由是二者并行，使全国形成封国与郡国并存的郡国制度。
实行郡国并行制，从而导致了王国问题的出现，主要是王国拥有独立的军、政、财大权，一旦做大，就会贪心不足、挑战皇权，使中央集权受到严重威胁。汉景帝接受晃错“削藩”的建议，后平定七国之乱，收回王国官吏任免权；汉武帝颁布“推恩令”，又削夺大批王候爵位，解除了王国的威胁。
