用android如何把自己做的地图标上坐标,,一个自画的停车场平面地图，并能够在地图上画线

请问楼主你的问题解决了吗？是如何实现把初始位置的方向和真实方向对应的。我也是自己画了张平面图，想实时显示自己用PDR定位的结果，但是，一开始方向不能同步，会出现我沿着地图里面的路走，结果在在地图上显示是相反的方向。

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