不知道楼主的摩托车是新车还是旧车，故障现象出现了多长时间！
依我的经验，如果是旧车就可能是（1）电瓶电没有充足或电瓶漏电。（2）脚启动不够快捷；达不到启动的初始转速（3）活塞，活塞环，气缸或气门漏气；导致压缩比严重不足。
因为推发动时发动机连续运转且转速高，所以能启动！等你着车后，电瓶开始充电，气缸活塞受金属热膨胀的特性间隙减小，压缩比恢复正常，所以又能正着启动！
有时候半路死火后打不着火，是因为车子中途熄火后，发动机过热状态时，所吸入的混合气过稀，导致打火不着！
重点查看气缸，活塞，环，气门间隙状态！！
