苹果手机上可以直接更新ios7系统吗？

可以，但需要电脑的配合。

更新步骤为：

下载 ios7 beta4 固件文件；
把苹果手机用数据线与电脑连接起来，并打开已经安装好的 iTunes 软件（关于如何安装 iTunes ，可以去查看相关资料），在打开的工作界面的右上角找到 iphone 并点击它打开；
在弹出的打开对话框里找到我们之前下载好的固件文件并选择它，然后点击打开，然后点击“更新”即可。