驾车路线：全程约172.9公里
起点：永定客家土楼
1.从起点向西南方向出发，行驶90米，左转
2.行驶30米，左前方转弯
3.行驶40米，右转
4.行驶10米，右转进入X622
5.沿X622行驶5.9公里，右前方转弯进入S309
6.沿S309行驶8.5公里，右转
7.行驶3.3公里，直行上匝道
8.沿匝道行驶510米，直行进入莆永高速
9.沿莆永高速行驶53.9公里，朝龙岩/厦门/长汀/赣州方向，稍向右转进入龙门枢纽立交桥
10.沿龙门枢纽立交桥行驶1.8公里，直行进入厦蓉高速
11.沿厦蓉高速行驶51.2公里，朝长深高速/三明/梅州/G25方向，稍向右转进入北村枢纽
12.沿北村枢纽行驶850米，直行进入长深高速
13.沿长深高速行驶37.7公里，在连城/S204出口，稍向右转上匝道
14.沿匝道行驶1.1公里，直行
15.行驶1.5公里，右转进入S204
16.沿S204行驶1.2公里，直行进入连航路
17.沿连航路行驶1.3公里，右转进入观景路
18.沿观景路行驶3.1公里，右转
19.行驶540米，左转
20.行驶170米，到达终点(在道路左侧)
终点：连城冠豸山生态旅游...
